로봇 손끝 기술로 외과의의 촉감을 복원하다

• EU 지원 연구 프로젝트인 PALPABLE은 최소 침습 및 로봇 수술에서 의사의 촉감을 복원하기 위한 소프트 로봇 "손끝"을 개발 중임.
• 이 기술은 광학 센싱, 소프트 로봇 공학, AI를 결합하여 조직의 경도를 매핑함으로써 손으로 느껴지던 종양 등 이상 조직을 감지하게 함.
• 2026년 말까지 진행되는 본 프로젝트에서 첫 번째 프로토타입 테스트는 2026년 3월경으로 예정됨.

촉감 복원의 필요성

• 현대 수술은 의사가 손을 직접 사용하던 개복 수술에서 촉각 피드백이 부족한 복강경 및 로봇 수술로 전환됨.
• 종양은 일반적으로 건강한 조직보다 더 단단하거나 불규칙하게 느껴지기 때문에 촉각 상실은 종양 식별을 어렵게 함.
• 정확한 종양 절제와 환자 외상 최소화를 위해 촉각 피드백 복원이 필수적임.

기술 및 방법론

• 프로브는 머리카락 굵기의 광섬유 케이블이 내장된 부드러운 실리콘 돔으로 구성됨.
• 조직에 닿아 팁이 변형되면 빛 패턴이 변화하며, 이를 통해 가해지는 힘의 방향과 크기를 계산함.
• 계산된 데이터는 실시간 색상 코딩 맵으로 변환되어 수술 중인 의사에게 시각적으로 제공됨.

연구 협력 체계

• 주요 참여 기관:
  • 런던 퀸 메리 대학교: 멤브레인 설계.
  • 프라운호퍼 연구소: 기능성 필름 개발.
  • Bendabl, Tech Hive Labs, 에섹스 대학교: 시각화 소프트웨어 개발.
  • 헬레닉 메디터레이니언 대학교 및 토리노 대학교: 임상 전문성 및 소프트 로봇 공학 연구.
• 연구팀은 실험실 수준의 센서 보정을 넘어 임상 시험이 가능한 프로토타입 검증을 통해 환자 치료 품질을 높이는 것을 목표로 함.